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西门子840D数控系统维修早期的840D系统采用MMC作为人机通信单元，随着自动化技术的不断进步，新的面板控制单元PCU取代了MMC。从广义上来讲，PCU实际上就是一台计算机，它基于WINOOWS NT和XP操作系统，有独立的CPU，还可以带硬盘和软驱，OP单元是计算机的显示器，西门子系统的控制软件HMI Advanced安装在这台计算机中。PCU50作为整个数控系统中的重要组成部分，故障率高
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SIEMENS 802D系统，开机时报警：ALM380500、400015、400000.02501故障维修， 026102. 025202；驱动器显示ALM599故障修理，西门子伺服电机编码器零位点的调试， 1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驱动器连接出错，ALM400015：PROFIBUS DP UO连接出错。
  ，ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。  ，025202：驱动器1出错，通信无法进行。
   ALM026102：驱动器不能更新， ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
    机床开机时，伺服驱动器可以显示'RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应*。