西门子伺服电机刹车故障可能导致设备无法正常定位或停止，常见表现为刹车失灵、刹不住、抱闸打不开或电机转不动等。‌

常见原因

‌刹车片磨损‌：长时间使用后刹车片过度磨损，导致摩擦力不足。‌

‌电磁线圈损坏‌：线圈烧毁、阻值异常或供电不稳定，使刹车无法正常吸合或释放。‌

‌机械结构问题‌：联轴器失效、传动装置磨损或刹车盘表面有油污、杂质，影响刹车动作。‌

‌供电与回路异常‌：电压不稳、线路连接松动或断路，导致刹车回路工作不正常。‌

‌外部环境干扰‌：灰尘、油污侵入刹车系统，或温度过高影响性能。‌

断电后检查刹车系统，使用万用表测量线圈阻值，确认是否在正常范围（如12V/24V线圈阻值通常为几十欧姆）。‌‌

观察刹车片磨损程度、刹车盘平整度，以及机械部件是否有松动或损坏。‌

‌维修与更换‌：

若刹车片磨损严重，需更换为原装型号的刹车片。‌

线圈损坏时，更换同规格线圈并确保供电电压稳定。‌‌

清洁刹车系统，去除油污和灰尘，并检查联轴器等机械部件。‌

‌功能测试‌：

维修后进行负载测试和动态响应测试，验证刹车功能是否恢复，输出是否平衡。‌‌

注意事项

维修前务必断电操作，确保安全。‌‌

定期维护刹车系统，避免过热（电机表面温度应控制在90℃以下）。‌

若故障复杂，建议由专业技术人员检查驱动器参数设置（如增益调整），避免误判问题根源。‌‌

如果需要进一步排查具体型号（如西门子1PH7系列），可参考专业维修服务的检测报告