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F60038电机过速：超出转速阈值

原因： 电机实际转速超出最大转速 （正限幅和负限幅）。

当 p50083 = 3 （EMF 用作实际转速）时：

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F60035电机堵转

原因： 电机出现以下异常并且持续了不止 p50355 设置的时间时，系统会报告此故障。

- 达到了正负电枢电流限值或转矩限值时。

- 电枢电流 r52109 > 1.0 %。

- 实际转速 r52166 < p50356。

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